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新松沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱新松）自主研發(fā)的新一代210kg負(fù)荷SRD210B型伺服點焊機器人近日開始批量交付客戶，標(biāo)志著新松新型伺服點焊機器人銷售實現(xiàn)“開門紅”。

機器人先進自動化裝備是裝備制造業(yè)的典型代表，是一個國家國際競爭能力的突出體現(xiàn)。焊接機器人是工業(yè)機器人最大的應(yīng)用類型，占據(jù)整個工業(yè)機器人總量的40%以上，主要應(yīng)用于汽車、摩托車、工程機械、家電、輕工等行業(yè)零部件焊接作業(yè)及小型裝配、等離子、激光切割、焊接等作業(yè)中。

隨著中國汽車工業(yè)的快速發(fā)展，工業(yè)機器人的需求大幅度增長，雖然國內(nèi)的機器人系統(tǒng)集成商在機器人工作站及簡單的焊裝線的設(shè)計開發(fā)方面，具有了與國外系統(tǒng)集成商抗衡的能力，近幾年也為國內(nèi)汽車零部件等企業(yè)提供了大量的機器人焊接系統(tǒng)。但是另外一個嚴(yán)重的事實是，幾乎全部的機器人焊裝線都使用的是國外品牌焊接機器人，國內(nèi)企業(yè)還不具備制造高水平焊接機器人的能力。

為填補國產(chǎn)工業(yè)機器人的空白，新松公司于2000年成立之時首批點焊機器人就研發(fā)完成并成功應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線上，經(jīng)過十幾年的持續(xù)開發(fā)投入，歷經(jīng)3代的產(chǎn)品升級，新松工業(yè)機器人系列產(chǎn)品現(xiàn)已囊括：6kg、20kg、35kg、50kg、80kg、120kg、165kg、210kg等多種負(fù)載等級與衍生型號，產(chǎn)品應(yīng)用覆蓋點焊、弧焊、搬運、裝配、碼垛、研磨拋光等，部分關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到甚至超過國外機器人同等水平。

日前實現(xiàn)批量交付的SRD210B型210kg伺服點焊機器人為新松公司剛剛自主研發(fā)成功的新一代點焊機器人，該點焊機器人技術(shù)上突破了高速、大負(fù)載工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計，高速大負(fù)載運動平穩(wěn)性控制的技術(shù)難點，實現(xiàn)了良好的整機可靠性和良好的人機交互操作。