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一太陽能組件廠為了使生產(chǎn)效率達到世界一流水平，工廠將ABB的4臺IRB 1600、1臺IRB 4400和1臺IRB 6600機器人引入生產(chǎn)線。太陽能工業(yè)的自動化水平遙遙領(lǐng)先于其他行業(yè)，機器人在其中扮演著重要角色。勞動密集型作業(yè)實現(xiàn)自動化之后，富余人員可調(diào)往其他工作崗位。
自動化起點
ABB IRB 4400機器人安裝在生產(chǎn)線起始端，負責(zé)從托盤拾取玻璃，隨后進行光伏組件的清洗和干燥，再打印庫存跟蹤矩陣碼。接著，將透明EVA薄膜鋪在玻璃板上。串連設(shè)備將太陽能電池最多十個一組串連起來，敷設(shè)到鋪有EVA薄膜的玻璃上。
精密串接
下一步是串接光伏組件，用絕緣帶和超薄焊帶將各個電池的串接點連接起來。在5條生產(chǎn)線上，Conergy公司安裝了4臺ABB IRB 1600機器人執(zhí)行這道工序。該環(huán)節(jié)素有勞動密集程度高、重復(fù)勞動強度大的特點，通常需要三四十名操作工倒班生產(chǎn)。機器人不僅解放了生產(chǎn)力，產(chǎn)品質(zhì)量也獲得了顯著改善。
IRB 1600 ID集成攝像頭，可識別焊帶位置，確保機器人實施精準焊接。完工后，光伏組件落出機器人工作站，由人工鋪設(shè)第二層EVA薄膜并進行背部層壓。“自動化讓我們在高度競爭的市場上站穩(wěn)了腳跟。另外，機器人在操作精度和重復(fù)精度上都有優(yōu)勢，提高了太陽能電池的裝配質(zhì)量。”Conergy公司項目負責(zé)人Stresses Sönke Scholl表示。Scholl以及弗羅伊登施塔特Gebr. Schmid公司的專家負責(zé)該項目的設(shè)計和實施。
自動切邊、裝框
光伏組件經(jīng)過層壓后，由IRB6600機器人用激光切割機切邊成形，修邊后輸送給下一臺IRB6600。后者將光伏組件放上轉(zhuǎn)臺，進行人工密封。光伏組件轉(zhuǎn)回來時，機器人重新將其拾起，放入裝框機。
另一臺機器人插入框架。IRB6600將光伏組件固定在框內(nèi)，隨后放上傳送帶，由人工檢驗。
接下來，一臺采用多任務(wù)設(shè)置的IRB4400機器人在光伏組件上粘接接線盒，一臺配備電感焊接頭的IRB1600完成焊接工作。然后，一臺IRB4400持光伏組件貼近檢測設(shè)備，測量其輸出功率及相關(guān)參數(shù)。最后，太陽能組件貼上輸出功率標(biāo)簽，裝好保護角，由人工密封接線盒，再裝上貨盤。
“太陽能組件實現(xiàn)自動化裝配不是一件容易事。”Scholl總結(jié)道，“我們同Schmid和ABB的專家共同解決了大量專業(yè)問題。三方合作十分密切，特別是ABB，從一開始就參與了進來。除協(xié)議服務(wù)、備件供應(yīng)之外，我們與ABB的合作很有希望繼續(xù)深化，比如為品控與包裝環(huán)節(jié)購置機器人。”
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