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將傳統(tǒng)手工鍛造技術(shù)與現(xiàn)代機(jī)器人技術(shù)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化無(wú)人鍛壓生產(chǎn)，從而代替人工，高效率、安全地完成鍛壓過(guò)程中危險(xiǎn)性高、勞動(dòng)強(qiáng)度大的鍛壓工作。日前，哈工大機(jī)器人研究所自主研發(fā)成功了“鍛造一號(hào)”鍛壓機(jī)器人。該成果在國(guó)內(nèi)鍛造行業(yè)尚屬首創(chuàng)。
我國(guó)是一個(gè)鍛壓大國(guó)，由于絕大多數(shù)生產(chǎn)過(guò)程都是由人工操作完成，導(dǎo)致出現(xiàn)生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。因?yàn)楣と藙趧?dòng)強(qiáng)度和危險(xiǎn)性都很大，很多人都不愿學(xué)習(xí)該工種。而在日本、美國(guó)、德國(guó)等國(guó)，早已有類(lèi)似的鍛壓機(jī)器人系統(tǒng)及多種配有機(jī)器人的生產(chǎn)線，但一套90多萬(wàn)元的設(shè)備對(duì)我國(guó)鍛造企業(yè)來(lái)說(shuō)難以承受。
為研制出價(jià)格經(jīng)濟(jì)又具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的鍛壓機(jī)器人，哈工大機(jī)器人研究所曲東升副教授等帶領(lǐng)十幾名博士生、碩士生和工程人員組成課題組，經(jīng)過(guò)一年多的高強(qiáng)度技術(shù)攻關(guān)，研制成功“鍛造一號(hào)”鍛壓機(jī)器人，并成功在鍛壓生產(chǎn)線進(jìn)行了試運(yùn)行。機(jī)器人手臂不僅可以?shī)A緊1100℃—1200℃的高溫工件，而且可以承受本體在鍛錘連續(xù)擊打時(shí)受到的振動(dòng)與沖擊。這款鍛壓機(jī)器人由先進(jìn)的電腦及程序自動(dòng)控制，能完全代替人工，完成鍛壓生產(chǎn)過(guò)程中的連續(xù)上料、翻轉(zhuǎn)、下料等危險(xiǎn)性高、簡(jiǎn)單重復(fù)性、勞動(dòng)強(qiáng)度高的工作，同時(shí)能有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)性，提高生產(chǎn)自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。
目前，哈工大機(jī)器人研究所正與瑞安市科技局和常州銘賽科技機(jī)器人技術(shù)有限公司商討產(chǎn)業(yè)化事宜。課題組相關(guān)人員介紹，將繼續(xù)研發(fā)“鍛壓二號(hào)”機(jī)器人及“鑄造一號(hào)”機(jī)器人，為我國(guó)鍛壓、鑄造行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)及改善產(chǎn)品質(zhì)量提供大力的技術(shù)支持。
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